CLQR气动悬链干油润滑系统是由气动干油泵、注油执行机构、控制器及管路附件组成，其中可根据现场情况配置气动三联件。系统用于悬挂输送机的滑架滚轮干油注脂润滑。
- 可与运输同步前进，在恰当时刻将润滑剂准确注入滚轮的润滑点；
- 内部都有一个弹性连接机构，无论注油孔是否与其对中，它都能伸出，自动调整，并紧密接触在注油处；
- 具有保护机构，当一个变形较大的走轮经过时，定位柱和润滑柱让过变形的走轮，之后滑动架在弹簧力作用下迅速复位，等待下一个正常的走轮；
- 容易拆卸，一个润滑机构可以用在几条输送机上。
系统实际工作时，根据控制器的指令，打开气动电磁阀，压缩空气将注油执行机构推移至行走起点，此时伸出定位杆，当滚轮与定位杆接触时，注油执行机构由滚轮带动与输送链同步运行，定位杆触点反馈信号至控制器，此时注油嘴伸出与润滑点对接并注油，加油结束注油嘴与定位杆先后回收复位，同时注油执行机构在压缩空气作用下滑动至行走起点，等待下一个走轮的注油工作开始。